巡线机器人

作者：梅正华来稿：少儿部摄影者：梅正华、肖洁华发布时间：2018-08-22 阅读数：

当前，机器人技术越来越发达，各种形态的机器人进入了不同的生产领域，也进入了人们的日常生活中，引发孩子们的浓厚兴趣。今年7月，中图少儿创客空间接连为小读者们推出四场“巡线机器人”活动，让小读者们动手编写程序、拼装机器人，展开激动人心的机器人竞赛。

巡线机器人是什么？很多小读者对这一概念不太清晰。活动一开始，指导老师就引导小读者们分析巡线机器人和“车”的关系。原来，巡线机器人是一种机器人车，通过为其编写特定的程序并在机器人车底部安装感光传感器，即可让机器人按照我们设定的路线行走。

想要巡线机器人按照路线运动，必须先“教会”它完成执行动作，因此小读者们先要为巡线机器人编写一套特定的程序。小组成员们在老师的指引下分工合作，在编程软件上选择永久循环、光电检测、条件判断、直流电机、次数循环等按钮，再添加连接线、修改数值等。通过一步步的操作，大家对机器人运动起来的状态越发期待。编写好程序，接下来就要进行机器人的拼装。拼接两个马达、连接好两个感光传感器、安装车轮、固定电路盒、把连接线……过程看似简单，却也考验着小创客们思考问题的条理性与团队合作的能力。在拼接过程中，小创客们更要发挥自己的创意，把零件组合成兼具实用与装饰的部件，拼装出心目中最酷的机器人小车。

当完成上述步骤后，就可以将编写好的程序导入机器人中，让机器人小车“学会”巡线了。小创客们用黑色胶带为巡线机器人粘造一条弯曲的线路，摁下机器人的开关。他们惊喜地发现自己动手编程、拼装的机器人小车，靠着感光传感器，沿着黑色线路跑动起来，真是激动人心的一刻！

适逢暑假，小读者们在中图少儿创客空间里找到学习的乐趣，了解机器人基础知识，运用动手能力，通过实践加深对知识的理解。此次特别活动，将进一步拓展小读者的阅读视野，提升他们的动手与创造能力。